Контроллер электрического мотоцикла
1. Что такое контроллер?
● Контроллер электромобиля — это основное устройство управления, используемое для управления запуском, работой, движением вперед и назад, скоростью, остановкой двигателя электромобиля и других электронных устройств электромобиля.Это похоже на мозг электромобиля и является важным компонентом электромобиля.Проще говоря, он приводит в движение двигатель и изменяет ток привода двигателя под управлением руля, чтобы достичь скорости автомобиля.
● К электромобилям в основном относятся электрические велосипеды, электрические двухколесные мотоциклы, электрические трехколесные транспортные средства, электрические трехколесные мотоциклы, электрические четырехколесные транспортные средства, аккумуляторные транспортные средства и т. д. Контроллеры электромобилей также имеют разные характеристики и характеристики в зависимости от разных моделей. .
● Контроллеры электромобилей делятся на: щеточные контроллеры (редко используемые) и бесщеточные контроллеры (обычно используемые).
● Основные бесщеточные контроллеры подразделяются на контроллеры с прямоугольными импульсами, контроллеры с синусоидальными импульсами и векторные контроллеры.
Синусоидальный контроллер, прямоугольный контроллер, векторный контроллер — все они относятся к линейности тока.
● В зависимости от способа связи оно делится на интеллектуальное управление (регулируемое, обычно регулируется через Bluetooth) и обычное управление (нерегулируемое, заводская настройка, если только это не блок для контроллера щетки).
● Разница между щеточным двигателем и бесщеточным двигателем: Коллекторный двигатель — это то, что мы обычно называем двигателем постоянного тока, а его ротор оснащен угольными щетками со щетками в качестве среды.Эти угольные щетки используются для подачи тока ротору, тем самым стимулируя магнитную силу ротора и приводя двигатель во вращение.Напротив, бесщеточные двигатели не требуют использования угольных щеток и используют постоянные магниты (или электромагниты) на роторе для создания магнитной силы.Внешний контроллер управляет работой двигателя посредством электронных компонентов.
Контроллер прямоугольных волн
Синусоидальный контроллер
Векторный контроллер
2. Разница между контроллерами
| Проект | Контроллер прямоугольных волн | Синусоидальный контроллер | Векторный контроллер |
| Цена | Дешевый | Середина | Относительно дорого |
| Контроль | Простой, грубый | Тонкий, линейный | Точный, линейный |
| Шум | Какой-то шум | Низкий | Низкий |
| Производительность и эффективность, крутящий момент | Низкий, немного хуже, большие колебания крутящего момента, КПД двигателя не может достичь максимального значения. | Высокие, небольшие колебания крутящего момента, КПД двигателя не может достичь максимального значения. | Высокие, небольшие колебания крутящего момента, высокоскоростная динамическая реакция, эффективность двигателя не может достичь максимального значения. |
| Приложение | Используется в ситуациях, когда скорость вращения двигателя невысока. | Широкий диапазон | Широкий диапазон |
Для высокой точности управления и скорости срабатывания можно выбрать векторный контроллер.Для низкой стоимости и простоты использования вы можете выбрать синусоидальный контроллер.
Но не существует четкого определения, что лучше: контроллер прямоугольных импульсов, синусоидальный контроллер или векторный контроллер.В основном это зависит от реальных потребностей заказчика или заказчика.
● Технические характеристики контроллера:модель, напряжение, пониженное напряжение, дроссель, угол, ограничение тока, уровень торможения и т. д.
● Модель:назван производителем, обычно назван в соответствии со спецификациями контроллера.
● Напряжение:Значение напряжения контроллера в В, обычно одно напряжение, то есть такое же, как напряжение всего автомобиля, а также двойное напряжение, то есть 48–60 В, 60–72 В.
● Пониженное напряжение:также относится к значению защиты от пониженного напряжения, то есть после понижения напряжения контроллер включит защиту от понижения напряжения.Чтобы защитить аккумулятор от чрезмерного разряда, автомобиль будет выключен.
● Напряжение дросселя:Основная функция дроссельной заслонки – сообщение с рукояткой.Через входной сигнал линии дроссельной заслонки контроллер электромобиля может получать информацию об ускорении или торможении электромобиля, чтобы управлять скоростью и направлением движения электромобиля;обычно между 1,1 В-5 В.
● Рабочий угол:обычно 60° и 120°, угол вращения соответствует двигателю.
● Ограничение тока:относится к максимально допустимому току.Чем больше ток, тем выше скорость.После превышения предельного значения тока автомобиль выключится.
● Функция:Будет написана соответствующая функция.
3. Протокол
Протокол связи контроллера — это протокол, используемый дляреализовать обмен данными между контроллерами или между контроллерами и ПК.Его цель – осознатьобмен информацией и совместимостьв разных системах контроллеров.Общие протоколы связи контроллера включают в себяModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i и т. д..Каждый протокол связи контроллера имеет свой собственный режим связи и интерфейс связи.
Режимы связи протокола связи контроллера можно разделить на два типа:двухточечная связь и шинная связь.
● Связь «точка-точка» означает прямое соединение связи междудва узла.Каждый узел имеет уникальный адрес, напримерRS232 (старый), RS422 (старый), RS485 (общий) однолинейная связь и т. д.
● Связь по шине относится кнесколько узловобщение черезтот же автобус.Каждый узел может публиковать или получать данные на шину, например CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet и т. д.
В настоящее время наиболее распространенным и простым являетсяОднолинейный протокол, за которым следует485 протоколиМожет протоколиспользуется редко (сложность согласования и необходимость замены большего количества аксессуаров (обычно используются в автомобилях)).Самая важная и простая функция — передать соответствующую информацию о батарее на прибор для отображения, и вы также можете просмотреть соответствующую информацию о батарее и автомобиле, установив приложение;поскольку свинцово-кислотный аккумулятор не имеет платы защиты, в комбинации можно использовать только литиевые аккумуляторы (с тем же протоколом).
Если вы хотите согласовать протокол связи, клиент должен предоставитьспецификация протокола, спецификация батареи, объект батареи и т. д..если вы хотите соответствовать другимцентральные устройства управления, вам также необходимо предоставить спецификации и сущности.
Прибор-Контроллер-Батарея
● Реализация контроля связей
Связь на контроллере позволяет осуществлять управление связью между различными устройствами.
Например, когда устройство на производственной линии выходит из строя, информация может быть передана контроллеру через систему связи, и контроллер выдаст инструкции другим устройствам через систему связи, чтобы они могли автоматически корректировать свое рабочее состояние, чтобы весь производственный процесс может продолжать работать в обычном режиме.
● Обеспечьте обмен данными.
Связь на контроллере может обеспечить обмен данными между различными устройствами.
Например, различные данные, генерируемые в ходе производственного процесса, такие как температура, влажность, давление, ток, напряжение и т. д., могут собираться и передаваться через систему связи на контроллере для анализа данных и мониторинга в реальном времени.
● Улучшение интеллекта оборудования.
Связь на контроллере может улучшить интеллект оборудования.
Например, в логистической системе система связи может реализовать автономную работу беспилотных транспортных средств и повысить эффективность и точность логистического распределения.
● Повышение эффективности и качества производства.
Связь с контроллером может повысить эффективность и качество производства.
Например, система связи может собирать и передавать данные на протяжении всего производственного процесса, осуществлять мониторинг и обратную связь в режиме реального времени, а также своевременно вносить коррективы и оптимизации, тем самым повышая эффективность и качество производства.
4. Пример
● Это часто выражается в вольтах, лампах и ограничении тока.Например: лампы 72в12 30А.Это также выражается номинальной мощностью в Вт.
● 72 В, то есть напряжение 72 В, соответствующее напряжению всего автомобиля.
● 12 трубок, что означает, что внутри находится 12 МОП-трубок (электронных компонентов).Чем больше трубок, тем больше мощность.
● 30А, что означает ограничение тока 30А.
● Мощность Вт: 350 Вт/500 Вт/800 Вт/1000 Вт/1500 Вт и т. д.
● Обычно используются 6 трубок, 9 трубок, 12 трубок, 15 трубок, 18 трубок и т. д. Чем больше трубок МОП, тем выше выходная мощность.Чем больше мощность, тем больше мощность, но тем быстрее энергопотребление.
● 6 ламп, обычно ограниченный до 16–19 А, мощность 250–400 Вт.
● Большие 6 ламп, обычно ограниченные до 22–23 А, мощность 450 Вт.
● 9 ламп, обычно ограниченный до 23–28 А, мощность 450–500 Вт.
● 12 ламп, обычно ограниченный до 30–35 А, мощность 500–650–800–1000 Вт.
● 15 трубок, 18 ламп обычно ограничены до 35А-40А-45А, мощность 800Вт~1000Вт~1500Вт
МОП-трубка
На задней панели контроллера есть три обычных разъема: один 8P, один 6P и один 16P.Разъёмы соответствуют друг другу, и каждый 1П имеет свою функцию (если только у него её нет).Остальные положительные и отрицательные полюса и трехфазные провода двигателя (цвета соответствуют друг другу)
5. Факторы, влияющие на производительность контроллера
Существует четыре типа факторов, влияющих на производительность контроллера:
5.1. Силовая трубка контроллера повреждена.В общем, есть несколько возможностей:
● Вызвано повреждением или перегрузкой двигателя.
● Причиной является плохое качество самой силовой трубки или недостаточный уровень выбора.
● Причиной является ненадежная установка или вибрация.
● Вызвано повреждением цепи управления силовой лампой или необоснованным расчетом параметров.
Необходимо улучшить конструкцию схемы управления и выбрать соответствующие силовые устройства.
5.2 Внутренняя цепь питания контроллера повреждена.В общем, есть несколько возможностей:
● Внутренняя цепь контроллера закорочена.
● Периферийные компоненты управления закорочены.
● Внешние провода закорочены.
В этом случае следует улучшить компоновку схемы электропитания и спроектировать отдельную схему электропитания для разделения сильноточной рабочей зоны.Каждый подводящий провод должен быть защищен от короткого замыкания, и к нему должны прилагаться инструкции по подключению.
5.3 Контроллер работает с перебоями.Обычно существуют следующие возможности:
● Параметры устройства изменяются в условиях высокой или низкой температуры.
● Общее расчетное энергопотребление контроллера велико, что приводит к тому, что локальная температура некоторых устройств становится слишком высокой, и само устройство переходит в состояние защиты.
● Плохой контакт.
Когда возникает это явление, следует выбирать компоненты с подходящей термостойкостью, чтобы снизить общее энергопотребление контроллера и контролировать повышение температуры.
5.4 Линия подключения контроллера устарела и изношена, а разъем имеет плохой контакт или отваливается, что приводит к потере сигнала управления.Как правило, существуют следующие возможности:
● Выбор провода необоснован.
● Защита провода не идеальна.
● Неправильный выбор разъемов, а также ненадежное обжатие жгута проводов и разъема.Соединение между жгутом проводов и разъемом, а также между разъемами должно быть надежным, устойчивым к высоким температурам, водонепроницаемости, ударам, окислению и износу.
